ma....

questa cosa del suicidio di un centauro non la sapevo

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cmq per ammazzare i centauri in questione dovresti far salire la rabbia (la barra sotto la vita) e quando questa raggiunge il max il centauro in questione ha 2 modi di reagire : 1 ti spara raggi laser verdi (detta così sembra anche strana) ; 2 ti carica.
nel primo caso, basta accovacciarti (con il tasto apposito) e il raggio non ti pietrificherà.
nel secondo caso devi usare il bullet time per sparargli. fatto questo il centauro si fermerà a soffrire per un po'.
qui dovrai strappargli di mano lo scudo utilizzando il rampino.
una volta "descudato" dovrai farlo incaxxare di nuovo, e al momento in qui utilizzerà il raggio laser di prima dovrai raccogliere lo scudo (che gli hai levato prima) e riflettere il raggio contro di lui.
questo (il centauro) si pietrificherà per un po' di tempo, durante il quale dovrai allegramente mazzolarlo il più possibile. nel caso non muoia, ripeti l'ultima fase.