No. Purtroppo Boiling Point è un po' unico nel suo genere.
Quello che gli si avvicina di più è Operation FlashPoint. Ottimo gioco ambientato però in guerra. Libertà d'azione alla Morrowind, armi, veicoli, personaggi,,, tutto quello che vuoi.
Un ottimo prodotto. se hai apprezzato BP, probabilmente ti piacerà, anche con i suoi annetti sulle spalle.
In alternativa ti consiglio Deus Ex, ambientato in un futuro CyberPunk, libertà d'azione e trama ai massimi livelli. Forse il più "gdr" di quelli elencati.
Per la libertà d'azione pura si passa all'indimenticabile Morrowind, ma che essendo fantasy non dovrebbe interessarti.
In seguito viene Far Cry, che per quanto sia uno spratutto classico, lascia una vasta libertà d'azione quando si tratta di viaggiare all'esterno dell'isola (giungla, sentieri, fiumi interamente esplorabili).
EDIT: suggerito dal Buon Const. aggiungo anche Vampire Bloodlines. Ambientato ai giorni nostri, ma si parla di Vampiri.