Devo darti un consiglio-non-richiesto.
Fondazione e Terra, pur non essendo al livello degli altri quattro libri, è comunque piacevole ed è un sequel diretto de L'Orlo della Fondazione. Però è un libro scritto per unire i suoi cicli più famosi: Robot, Impero e Fondazione. Quindi già in quel libro troverai un personaggio presente in opere che non hai letto (ma anch'io lessi per prima la Fondazione).
I prequel... beh, non li definirei assolutamente "brutti" però sono senza dubbio inferiori agli altri (e molto diversi), inoltre secondo me fanno perdere fascino al personaggio di Seldon. Anche loro sono però legati a libri precedenti, ed è meglio conoscere certe cose accadute durante il Ciclo dei Robot (anche perché i prequel sono stati scritti per ultimi)
Quindi il mio consiglio, se Asimov ti è piaciuto, è quello di partire dall'inizio di questa lista una volta che hai finito "Fondazione e Terra".
In questo modo ti leggi il Ciclo dei Robot che è molto bello e poi decidi se proseguire con gli altri. Ah, io per completezza li ho letti tutti ma i tre libri dell'Impero non sono un granché e non aggiungono assolutamente nulla alla "storia" principale.